La mayor ventaja del sistema de inserción de trama de telar de estoque rígido es que transmite activamente el hilo de trama al centro de la boca de tejido sin ningún dispositivo de guía. El telar de estoque rígido cubre un área grande, principalmente porque el ancho de la banda tiene un cierto límite.
El sistema flexible de inserción de trama de telar con pinzas tiene una gran adaptabilidad, un amplio rango de aplicación, y la tasa de inserción de la trama aumenta significativamente, y el ancho de la trama es de 460 cm.
En los últimos 15 años del siglo XX, las computadoras electrónicas se introdujeron en los telares. El sistema de microelectrónica CAD-CAM fue ampliamente utilizado, lo que hizo que la tecnología de microelectrónica, la tecnología de transmisión de información y la tecnología de tejido formaran una combinación perfecta. Muchos dispositivos y sistemas electrónicos combinados con telares se convirtieron en espadas. Los componentes del telar, especialmente la amplia aplicación de microelectrónica en telares de pinzas, incluida la tecnología de inserción de trama. Algunos elementos de inserción de trama son muy mejorados, de tamaño pequeño y peso ligero.
Debido a la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica, la velocidad y la velocidad de inserción de trama del telar de pinzas han mejorado considerablemente. En varios modos de inserción de trama, como la inserción de trama de pinza, la inserción de trama con pinza, la inserción de trama de chorro y el sistema de inserción de trama de chorro de agua, la velocidad de inserción de trama de pinza también es alta, excepto para la inserción de trama de chorro. En los últimos 50 años del siglo XX, los telares de estoque hicieron progresos notables. En las exposiciones de Milán de 1995 y París de 1999, se presentaron al mundo los últimos telares de estoque de alta tecnología.